可以。
暖水袋一般是不属于禁止携带物品之类，根据《铁路旅客运输规程》第五十二条规定：
下列物品不得带入车内：
1、国家禁止或限制运输的物品；
2、法律、法规、规章中规定的危险品、弹药和承运人不能判明性质的化工产品；
3、动物及妨碍公共卫生（包括有恶臭等异味）的物品；
4、能够损坏或污染车辆的物品；
5、规格或重量超过本规程第五十一条规定的物品。
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