可以。
普通玻璃杯的耐热能力温差大概只有60摄氏度左右，不管是急速加热还是急速冷却都有可能使玻璃杯炸裂，不过恒温杯垫是一种缓慢升温、降温，可以维持恒温的电器，放置玻璃杯加热或维持温度，不会出现杯体破裂的情况，可以用来加热牛奶等饮品，但最好是选择耐热玻璃杯更安全。
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