可以泡也可以不泡。
破壁机集合了豆浆机、榨汁机、料理机等多种机器的功能，不管是用干豆还是湿豆都是可以的，如果忘记了泡豆子的话，那么也可以用干豆来打，破壁机也可以直接对干豆进行加热，促进泡发。
但这样打出来的豆浆可能没有湿豆打出来的豆浆细腻，而且可能会有较大的豆腥味，所以如果时间充裕的话，建议还是先把豆子泡发，然后再用来来打豆浆。
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