可以，但不建议。
虽然有些品牌的豆浆机具有干豆豆浆的功能，即干黄豆不泡直接打浆，虽然这样的干黄豆也能做豆浆，但一般是建议提前浸泡。因为黄豆本身的质地较硬，且其中的营养多是大分子物质，充分浸泡后营养元素大多数能被溶解成小分子水，从而更好的被人体吸收，同时浸泡后的豆浆喝起来口感也会更好。
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