皮皮虾是口足目，一般的虾是十足目。有好几种分法，但是和一般的虾区别很大，区别比蟹和虾的区别还大，蟹也是十足目
一般说人们常说的“虾”，属于节肢动物门-甲壳纲-软甲亚纲-十足目-游泳亚目下隶属许多科的种类，如长臂虾科（青虾、罗氏沼虾），磷虾科（磷虾），对虾科（基围虾、南美白对虾、中国对虾）等。而皮皮虾，学名叫“虾姑”，是属于节肢动物门-甲壳纲-软甲亚纲-口足目的动物。
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