可以，但是一般不建议。
豆浆若是没有出现变质情况，且是新鲜的剩余豆浆，是可以二次加热的，并不会产生有害物质，对人体造成伤害，但是一般建议喝新鲜豆浆，不宜二次加热，主要是因为豆浆在二次加热的过程中营养物质流失较多，其中钙质和蛋白质流失最多，会对食用口感有所影响。
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