豆浆凉了可以用以下两种方法进行加热：
微波炉是一种加热最快又简单的方法，具体的做法如下：
1.将豆浆倒入专用的微波炉加热杯中，关好微波炉门。
2.接通微波炉开关，加热一分钟，听到微波炉的提示音即可断开电源，取出食用。
煮锅也是专用的小奶锅，是一种不粘锅，用来煮豆浆最好不过了，具体的做法如下：
1.将煮锅清洗干净后沥干水分。
2.豆浆倒入煮锅中，用大火煮沸，沸腾后继续煮3-5分钟。
3.最后关火，待冷却至适宜温度即可食用。
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