都可以。
打豆浆之前豆子煮不煮熟都是可以的，如果提前将豆子煮熟再去打豆浆的话，打出来的豆浆豆渣就会少一点，并且豆子会更容易打发，打出来的豆浆也没有豆腥味，味道会更加的香浓，并且打完就可以直接喝。
但如果是用生豆子打的话，豆浆打起来就会费时间一点，并且打完的豆浆一定要先煮沸才能够喝。
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